Outre les établissements et services sociaux et médico-sociaux, les PEP gèrent des structures d'accompagnement médico-social. A la différence des établissements qui nécessitent une décision de Commission des droits et de l'autonomie des personnes handicapées (CDAPH), les structures ci-dessous accueillent aussi des personnes sans handicap.
Les CAMSP
Les CMPP
Les Maisons de retraite
Les autres structures
Des strucutures PEP pour répondre à tous les besoins.